HWA est un outil d'abstraction du matériel pour la programmation de microcontrôleurs en C (ou en assembleur).

Ce n'est pas une bibliothèque mais un ensemble de macros qui permettent d'écrire un code plus porté vers la description du résultat attendu que sur les valeurs à écrire dans les registres.

Une première version avait été sortie (un peu prématurément) il y a environ trois ans. HWA a depuis été entièrement réécrit pour proposer des instructions génériques acceptant des listes d'arguments de (…)

L'objectif de HWA est d'aider à l'écriture de code C de bas niveau compréhensible sans commentaire, le plus portable possible et sans pénalisation en occupation mémoire ou en vitesse d'exécution.

En gros, HWA fournit trois niveaux d'accès au matériel :

• le plus bas, classique, au niveau des registres ou bits de registres des contrôleurs (io, timer-counter, uart, adc…) ;
• un intermédiaire qui permet de spécifier des contraintes sur un contrôleur matériel pour en obtenir le fonctionnement souhaité, HWA se chargeant de (…)