Boot sur USB avec une vieille carte mère

Bonsoir,

Je recherche une solution me permettant de booter depuis un disque ou une clé USB sur n'importe quel ordinateur, y compris les vieilles cartes mères qui n'ont pas d'option USB dans le BIOS.

Je pense par exemple au principe de mandriva, qui propose un CD bootable afin d'amorcer sur le "Globe Trotter", si la carte mère ne le permet pas.
(http://store.mandriva.com/product_info.php?products_id=277&a(...)

Dans mon cas ce serait un CD "universel", et le contenu du disque qui varie en fonction de mes besoins (knoppix - system rescue CD - etc etc)

Je pense aussi à une autre solution qui serait de mettre GRUB (ou LILO) sur une disquette / un CD, en incluant un noyau avec initrd qui chargerait les modules de l'usb et donc qui permettrait ensuite d'amorcer sur le disque externe.
En fait GRUB pourrait même rester sur le disque dur, il suffirait de rajouter une ligne qui pointe vers le DD usb, mais le problème est qu'il faut avoir avant chargé les modules de l'usb...

Avez-vous déjà fait cela ?
Avez-vous des idées ?
Des liens ?

Merci d'avance