Forum Linux.débutant Lister les périphériques USB plutôt que hidraw

Bonjour à tous,

J'ai trouvé un tutoriel très sympa qui explique un démon pour les périphériques USB mais pas la première étape importante qui consiste à lister ceux déjà présent sur le PC.

Je reste bloqué sur ce code qui liste les hidraw :

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <locale.h>
#include <unistd.h>

int main (void)
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    /* Create the udev object */
    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        exit(1);
    }


    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "hidraw");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);


        printf("Device Node Path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));


        dev = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(
               dev,
               "usb",
               "usb_device");
        if (!dev) {
            printf("Unable to find parent usb device.");
            exit(1);
        }

        printf("  VID/PID: %s %s\n",
                udev_device_get_sysattr_value(dev,"idVendor"),
                udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct"));
        printf("  %s\n  %s\n",
                udev_device_get_sysattr_value(dev,"manufacturer"),
                udev_device_get_sysattr_value(dev,"product"));
        printf("  serial: %s\n",
                 udev_device_get_sysattr_value(dev, "serial"));
        udev_device_unref(dev);
    }
    /* Free the enumerator object */
    udev_enumerate_unref(enumerate);

    udev_unref(udev);

    return 0;       
}

On peut remplacer hidraw avec usb ou usb_devices mais ca ne liste pas les périphériques USB.