Robot humanoïde libre français : InMoov

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14
23
mai
2022
Do It Yourself

Le robot humanoïde libre InMoov a été créé par le sculpteur français Gaêl Langevin à des fins artistiques.

Voyez la photo du Robot InMoov sur WikiPedia prise par HairyGael.

Il est conçu pour être éditable avec une imprimante 3D de petit format pouvant modeler un bloc de 12 x 12 x 12 cm. Les fichiers *.STL permettant de piloter l’imprimante 3D sont disponibles dans la galerie du site InMoov.

Ce robot humanoïde est piloté par le cadriciel libre MyRobotLab écrit en Java qui lance des scripts écrits en Python. Il utilise Kinect comme module infra-rouge, afin de détecter les obstacles, cartographier la pièce en trois dimensions et capter les commandes vocales en français (ou en anglais) du propriétaire du robot. Ses membres sont actionnés par de petits moteurs contrôlés par des cartes Arduino uno.

Agenda du Libre pour la semaine 21 de l'année 2022

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7
22
mai
2022
Communauté

Calendrier Web, regroupant des événements liés au Libre (logiciel, salon, atelier, install party, conférence), annoncés par leurs organisateurs. Voici un récapitulatif de la semaine à venir. Le détail de chacun de ces 24 événements (France: 22, Belgique: 1, internet: 1) est en seconde partie de dépêche.

Lettre d'information XMPP d'avril 2022

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19
21
mai
2022
XMPP

N. D. T. — Ceci est une traduction de la lettre d’information publiée régulièrement par l’équipe de communication de la XSF, essayant de conserver les tournures de phrase et l’esprit de l’original. Elle est publiée conjointement sur les sites LinuxFr.org et JabberFR.org.

Bienvenue dans la lettre d’information XMPP, nous sommes ravis de vous retrouver ici ! Ce numéro couvre le mois de mars 2022.

Comme la présente lettre d’information, de nombreux projets et leurs efforts au sein de la communauté XMPP sont le résultat du travail bénévole de personnes. Si vous êtes satisfait des services et des logiciels que vous utilisez, surtout dans la situation actuelle, pensez à dire merci ou à aider ces projets ! Vous souhaitez soutenir l’équipe de la lettre d’information ? Lisez la suite en bas de page.

L'AMUE et le logiciel libre - Émission « Libre à vous ! » du 10 mai 2022 - Podcasts et références

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20
mai
2022
Communauté

Cent-quarante troisième émission « Libre à vous ! » de l’April. Podcast et programme :

  • sujet principal : l’Agence de mutualisation des universités et établissements d’enseignement supérieur ou de recherche, l’AMUE, et le logiciel libre
  • la chronique « Que libérer d’autre que du logiciel » avec Antanak, sur les langues et les langages
  • Interview de Stéfane Fermigier, auteur d’une proposition d’évaluation des dépenses de logiciels de l’État

Rendez‐vous en direct chaque mardi de 15 h 30 à 17 h sur 93,1 FM en Île‐de‐France. L’émission est diffusée simultanément sur le site Web de la radio Cause Commune.

Mardi 24 mai 2022, notre sujet principal portera sur la qualité web. Si vous avez des questions, n’hésitez pas à les mettre en commentaires de cette dépêche.

Revue de presse de l'April pour la semaine 19 de l'année 2022

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7
17
mai
2022
Internet

Cette revue de presse sur Internet fait partie du travail de veille mené par l'April dans le cadre de son action de défense et de promotion du logiciel libre. Les positions exposées dans les articles sont celles de leurs auteurs et ne rejoignent pas forcément celles de l'April.

Apports de Fedora à l’écosystème du logiciel libre (4ᵉ partie)

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42
17
mai
2022
Fedora

Il est courant, au sein de la communauté du Logiciel Libre, de présenter une distribution GNU/Linux comme une simple intégration, ou un assemblage de tous les logiciels qu'elle propose. Une sorte de glu entre eux.

Si c'est sans doute le cas de certaines d'entre elles, nous ne pouvons en conclure que c'est toujours le cas. En particulier, la distribution Fedora Linux va au delà de ce constat. Ses objectifs et sa communauté lui permettent de réaliser d'autres choses. En effet depuis sa création, Fedora Linux est une vitrine technologique et à ce titre a essayé de mettre en avant ou de développer des solutions novatrices pour le Logiciel Libre. Mais depuis Fedora 21, sortie fin 2011, Fedora Linux s'est découpée en trois produits distincts. Si finalement une Fedora Workstation et Server ont accès aux mêmes paquets, le projet a souhaité fournir des expériences utilisateur adaptées à chaque cas d'usage dès la fin de l'installation. Par conséquent, Fedora Workstation a sa liste de tâches pour intégrer et développer de nouvelles solutions pour améliorer l'usage bureautique de l'utilisateur.

Et si la distribution Fedora Linux est souvent considérée comme une version de tests pour la distribution Red Hat Enterprise Linux (RHEL) de Red Hat, nous allons constater que finalement toute la communauté tire des bénéfices de ses travaux.

Le présent article est une adaptation des articles de blogs ici et de Christian Schaller qui m'en a donné l'autorisation. Il fait suite à un premier article à ce sujet puis à un second et enfin le dernier de la série. Le premier article avait donné lieu à une conférence lors des JM2L de 2017 et aux RMLL de 2018 dont la vidéo est disponible ici.

Libération de modules noyau NVidia pour Linux

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59
17
mai
2022
Serveurs d’affichage

Enfin ! Après tant d’années, Nvidia publie les modules noyau de ses processeurs graphiques (GPU) sous double licence GPL/MIT. Le code source est sous GitHub… et il y a de l’animation.

Probable signe de leurs priorités du moment, seules les architectures Turing et Ampere sont assez mûres pour la production. Pour les GeForce et stations de travail, le code est considéré alpha. Mais c’est un grand pas en avant.
On peut maintenant rêver à la libération du logiciel en espace utilisateur.

Commentaires tirés du lien publié sur LinuxFr.org le 11 mai :

  • xoddark rappelle que « c'est seulement la partie noyau qui est libre (DRM/Modesetting/etc) pas les parties userspace (implémentation des api OpenGL/Vulkan/OpenCL/CUDA/etc) et c'est seulement pour les GPU à partir de la génération Turing, les plus anciennes n’y ont pas le droit.
  • pinaraf précise « pour le moment c’est testé que pour les usages datacenter, donc pas la partie affichage mais vraiment la partie G.P.U. (CUDA/OpenCL). »
  • lawless traduit l’annonce NVidia : La page indique que les pilotes GPU NVIDIA ont été conçus au fil des ans pour partager le code entre les systèmes d’exploitation et donc que le code actuel n’est pas conforme aux conventions de conception du noyau Linux et ne sera donc pas intégré au noyau Linux. Le code source publié sert de référence pour aider à améliorer le pilote Nouveau. Nouveau peut exploiter le même firmware que celui utilisé par le pilote NVIDIA, exposant ainsi de nombreuses fonctionnalités du GPU, telles que la gestion de l’horloge et la gestion thermique, apportant de nouvelles fonctionnalités au pilote Nouveau
  • Guillawme précise que plus loin la même page indique « l'intégration au noyau est en projet »
  • Thomas Debesse rappelle qu’il s’agit d’un « pilote Linux pour carte graphique, pas pilote graphique pour Linux », avant une discussion sur la documentation et l’intégration au pilote Mesa avec Xavier Claude, pinaraf et moi1392.

📰 Revue de presse — mai 2022

13
16
mai
2022
Presse

Tous vos bimestriels préférés sont de retour en ce mois impair. Voici donc un petit tour subjectif et parti{e,a}l de la presse-papier sortie récemment, celle que vous pouvez encore trouver dans vos kiosques à journaux préférés.

Image une de Journal

Les nouveautés de mai 2022 :

  • GNU/Linux Magazine France no 257 cherche la solution aux infox (alias fake news) du coté de l’Intelligence Artificielle ;
  • Linux Pratique no 131 déploie les sites web dans des conteneurs LXC (ancêtre de Docker) ;
  • MISC magazine no 121 et la sécurité des langages de programmation ;
  • Hackable no 42 crée des points d’accès fantômes avec un ESP8266 ;
  • Planète Linux no 126 s’intéresse aux ordinateurs portables livrés avec une distribution Linux ;
  • La nouvelle fournée des Linux Identity Set et Pack no 52 et 51 respectivement, qui regroupent trois à quatre de leurs précédents magazines, chacun liés à une distribution plus ou moins récente, avec leur lot de DVD double face… recyclage ou gâchis, cela dépend certainement du contexte.

Notez aussi que Next-Inpact vient de publier son troisième magazine. Il revient sur la question de l’indépendance technologique, l’éducation au numérique, les approches françaises en la matière avec différents dossiers sur des projets et des portraits sur ce qui a marqué notre époque. Quant au premier numéro de leur magazine, il est désormais téléchargeable gratuitement.

Et toujours disponibles :

  • MISC hors-série no 25 aka le guide de survie contre les ransomware ;
  • GNU/Linux Magazine hors‑série no 119 et les nouvelles approches du développement web ;
  • MagPi no23 veut tout faire avec le Raspberry Pi Zero 2 W.

🏆 Meilleures contributions LinuxFr.org : les primées d'avril 2022

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14
16
mai
2022
LinuxFr.org

Nous continuons sur notre lancée de récompenser celles et ceux qui chaque mois contribuent au site LinuxFr.org (dépêches, commentaires, logo, journaux, correctifs, etc.). Vous n’êtes pas sans risquer de gagner un livre des éditions Eyrolles ou ENI. Voici les gagnants du mois d'avril 2022 :

Les livres gagnés sont détaillés en seconde partie de la dépêche. N’oubliez pas de contribuer, LinuxFr.org vit pour vous et par vous !

Agenda du Libre pour la semaine 20 de l'année 2022

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6
15
mai
2022
Communauté

Calendrier Web, regroupant des événements liés au Libre (logiciel, salon, atelier, install party, conférence), annoncés par leurs organisateurs. Voici un récapitulatif de la semaine à venir. Le détail de chacun de ces 31 événements (France: 29, Belgique: 1, internet: 1) est en seconde partie de dépêche.

Reconversion professionnelle - Émission « Libre à vous ! » du 3 mai 2022 — Podcasts et références

Posté par  . Édité par Pierre Jarillon. Modéré par Benoît Sibaud. Licence CC By‑SA.
7
13
mai
2022
Communauté

Cent-quarante deuxième émission « Libre à vous ! » de l’April. Podcast et programme :

  • sujet principal : la reconversion professionnelle vers les métiers en lien avec le logiciel libre, avec Aurore Damay, rédactrice et graphiste à l'association Framasoft, et Sylvestre, animateur de l'atelier numérique à l'espace Ricochet à Figeac.
  • la chronique « Pépites libres » de Jean-Christophe Becquet sur le thème « Le réseau Centipède RTK : un commun pour une géolocalisation de précision centimétrique »
  • la chronique « Les transcriptions qui redonnent le goût de la lecture » de Marie-Odile Morandi, sur le thème « Quelques bonnes nouvelles concernant le Libre »

Proxmox Virtual Environment 7.2 est disponible

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29
12
mai
2022
Virtualisation

Proxmox Server Solutions GmbH, développeur de la plate-forme de virtualisation libre Proxmox Virtual Environment (VE), a publié la version 7.2. La plate-forme est basée sur Debian 11.3 (Bullseye), et utilise un noyau Linux 5.15.30 et les développeurs ont mis à jour QEMU 6.2.0, LXC 4.0.12, et ZFS 2.1.4. Proxmox VE support Ceph Pacific 16.2.7, et aussi Ceph Octopus 15.2.16 (jusqu'au mis-2022).

La solution Proxmox Virtual Environment est un outil de la virtualisation libre, sous licence AGPL v3, et il est possible à ceux qui le souhaite de souscrire une offre de support auprès de l'éditeur.

Sortie de Fedora Linux 36

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63
10
mai
2022
Fedora

En ce mardi 10 mai, les utilisateurs du Projet Fedora seront ravis d'apprendre la disponibilité de la version Fedora Linux 36.

Fedora Linux est une distribution communautaire développée par le projet Fedora et sponsorisée par Red Hat, qui lui fournit des développeurs ainsi que des moyens financiers et logistiques. Fedora Linux peut être vu comme une sorte de vitrine technologique pour le monde du logiciel libre, c’est pourquoi elle est prompte à inclure des nouveautés.

Fedora garde un rôle central dans le développement de ces nouveautés via le développement en amont. En effet, les développeurs de la distribution contribuent également directement au code d’un certain nombre de logiciels libres contenus dans la distribution, dont le noyau Linux, GNOME, NetworkManager, PackageKit, PulseAudio, Wayland, systemd, la célèbre suite de compilateurs GCC, etc. Cliquez ici pour voir l’ensemble des contributions de Red Hat.

Cela a été aussi abordé dans une série d'articles ici, et par ici encore.

Bureau de GNOME

Revue de presse de l'April pour la semaine 18 de l'année 2022

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15
10
mai
2022
Internet

Cette revue de presse sur Internet fait partie du travail de veille mené par l'April dans le cadre de son action de défense et de promotion du logiciel libre. Les positions exposées dans les articles sont celles de leurs auteurs et ne rejoignent pas forcément celles de l'April.

Agenda du Libre pour la semaine 19 de l'année 2022

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6
8
mai
2022
Communauté

Calendrier Web, regroupant des événements liés au Libre (logiciel, salon, atelier, install party, conférence), annoncés par leurs organisateurs. Voici un récapitulatif de la semaine à venir. Le détail de chacun de ces 26 événements (France: 24, Québec: 1, internet: 1) est en seconde partie de dépêche.