Bonjour,
Yocto c'est bien, c'est très bien. Mais pour pas être emmerdé, il faut une distribution assez précise parmi celles qui sont supportées officiellement, par exemple Ubuntu 18.04 LTS.
Je voudrais monter une CI (Sous Jenkins vraisemblablement) qui entre autre compilera l'image Yocto. Pour être indépendant de la CI elle-même, je me doute que un système dédié à la compilation Yocto est plus simple à maintenir. De plus ça peut servir en développement système d'avoir sa propre image de compilation.