apres plusieurs jours de recherche d'un cammande linux qui me permet de deffuser une video et audio au meme temps de mon raspbberry pi a mon Pc par vlc , j'obtien finalement un commande a propos de ce ci , et voila cette commande :

raspivid -o - -t 99999 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264 & arecord -c 2 -f S16_LE -r 44100 -f dat | ssh -C pi@10.42.0.21 aplay -f dat

mais malheureusement (…)