Beaucoup de gens râlent sur le fait que Vim utilise la touche ESC pour entrer dans le mode 'commande'.
Il existe pourtant 2 raccourcis bien sympathique et que je trouve bien plus simple à mémoriser pour les débutants:
- Passer de mode d'édition en mode commande ALT-SPACE
- Editer directement la ligne de commande (en bas de l'écran) CTRL-:

Pour revenir en mode d'édition, vous pouvez alors utiliser les commandes standards: a,A,oO,i,I...

Comme tout bon fichier elisp, vous pouvez évoquer également la commande byte-compile-file sur votre .emacs qui s'appelera ensuite .emacsc sera moins gros et plus rapide. Ca serait dommage de se priver !