Bonjour,
Je suis en train de mettre au point une cablecam ptz pilotée grâce à une Raspberry P4 en Python 3 et commandé via un un server web. J'ai une fonction manuel et auto pour la faire avancer sur le câble. En gros il y a des fins de course qui font repartir la bête à chaque extrémité du câble. Mon soucis c'est que pour avoir un démarrage progressif du moteur j'ai utilisé:

for dc in range(0,