Un jeune chercheur tchèque, Zdenek Kalal, a publié récemment sur YouTube une vidéo assez impressionnante démontrant les capacités du programme de reconnaissance visuelle en temps réel qu’il a développé dans le cadre de sa thèse de doctorat soutenue à l’université du Surrey (Grande Bretagne). Depuis janvier 2011, il poursuit ses travaux à l’EPFL avec Vincent Lepetit et Pascal Fua deux professeurs français de l’université suisse.

Un point intéressant dans ce projet, outre les performances apparemment réellement surprenantes, consiste dans le choix de licence de publication. En effet, les sources sont publiées sous licence GPL, et comme Kalal le rappelle sur son site : « cela signifie que toute diffusion d’un projet contenant tout ou partie du code de OpenTLD devra se faire avec les codes sources et sous licence GPL en version 3.0 ou ultérieure. » OpenTLD (Tracking, Learning and Detection) est l’autre nom du logiciel (le nom Predator étant plus « vendeur », peut-on imaginer).

Ce choix est un exemple du fait que les licences libres ne sont pas un obstacle à la commercialisation, puisque sur la même page Kalal propose une version du même logiciel sous une licence différente ; celle-ci autorisant la réutilisation sans imposer la publication du code source. Cette licence est, quant à elle, vendue par Kalal et son université.

Pymecavideo :

• C'est un logiciel sous licence GPLv3 développé avec Python et Qt4 qui permet d'ouvrir des vidéos et d'en pointer certains points pour en extraire les coordonnées.
  
• se veut un remplaçant libre et multi-plateformes de Regavi ou Avimeca.
  
• est utilisé par des professeurs de physique dans les lycées pour étudier les changements de référentiels ou certaines lois du mouvement.

Un de ses points forts est l'ergonomie et la rapidité de prise en main.

Pymecavideo vient de fêter son 300e commit depuis qu'il est chez Tuxfamily \o/ !

Toulibre organise une rencontre autour des Logiciels Libres le mercredi 21 octobre, de 19h à 23h au Centre Culturel Bellegarde, 17 rue Bellegarde à Toulouse. À 20h, le Tetalab, un hackerspace toulousain créé il y a quelques mois, viendra présenter ses projets en cours. Le Tetalab est une expérimentation socio-geek avec un cadre décontracté pour vos projets et allumer des LEDs ! La présentation abordera les points suivants :

• Présentation du concept hackerspace et les particularités de celui de Toulouse ;
  
• Les projets fun du moment :
  
  • Arduino, plateforme basée sur une interface entrée/sortie simple et sur un environnement de développement utilisant la technique du Processing/Wiring. Arduino peut être utilisé pour construire des objets interactifs indépendants, ou bien peut être connecté à un ordinateur pour communiquer avec ses logiciels ;
    
  • Table Tangible, une table ;
    
  • OpenCV, une bibliothèque graphique libre, développée à la base par Intel, spécialisée dans le traitement d'image temps réel ;
    
  • Téléphone SIP, pour faire de la téléphonie sur IP ;
    
  • RFID, la technologie de radio-identification ;
    
  • XMPP, le protocole ouvert et standard de messagerie instantanée.
    
• Déplacements et création de nodes dans le voisinage: Toulibre, HAR2009, HackerSpace Festival, Mad Hack, CCC …
  

Un enregistrement vidéo de la présentation sera disponible par la suite sur le site de Toulibre.

Par ailleurs, comme lors de chaque rencontre Toulibre, le centre Bellegarde sera ouvert à partir de 19h et pendant toute la soirée pour accueillir toute personne désireuse d'échanger ou de trouver de l'aide sur des Logiciels Libres. Vous pouvez si besoin apporter votre ordinateur. Dans ce cas ainsi que pour toute demande d'aide particulière, merci de nous adresser un courrier électronique au préalable à contact at toulibre.org en décrivant vos besoins pour que nous puissions vous répondre efficacement.

QMotion 1.5 est disponible depuis peu. Si vous avez une webcam avec les pilotes Linux adéquats et que vous voulez surveiller très simplement ce qui se passe chez vous, QMotion est le logiciel qu'il vous faut. Il est publié sous licence GPLv3.

Une interface simple et ludique vous permettra de tester et mettre en place une solution de vidéo surveillance efficace. La détection de mouvement repose sur la bibliothèque OpenCV (Open Computer Vision Library) développée à la base par Intel et publiée sous licence BSD.

Après un premier jet pour créer un logiciel libre de numérisation 3D (COPOS), voici le second : le logiciel de reconstruction de nuage de points 3D.

Qrust est une interface qui permet de manipuler le nuage de points 3D en proposant les fonctionnalités suivantes :

• Homogénéisation/décimation du nuage
• Suppression manuelle des points parasites
• Reconstruction au moyen de deux méthodes paramétrables
• Exportation du modèle polygonal en OBJ

Pour l'instant, il n'y a pas de connexion entre COPOS (qui permet de créer un nuage de points à partir d'une vidéo) et Qrust (qui effectue le travail de reconstruction)

Il reste beaucoup de travail avant d'arriver à un logiciel complètement utilisable, mais le projet avance.

La création de modèles en 3D est un travail long et ardu, il nécessite de bonnes compétences ; en d'autres termes, il faut d'excellents artistes/graphistes. Pour faciliter cette tâche, on peut avoir recours aux scanners 3D, mais c'est onéreux et pas très facile à utiliser. Pourtant, la technologie de la barrière laser n'est pas très compliquée. Le site suivant vous propose de fabriquer un scanner 3D simple à partir d'une webcam, d'un pointeur laser, d'un moteur et de quelques engrenages.

Pour utiliser le tout, j'ai écrit un programme en C avec l'interface en GTK, COPOS (sous GPL). La numérisation se fait en plusieurs étapes :

• capture d'une séquence d'image avec la webcam ;
• sélection du laser sur la première image ;
• définition des paramètres du système (distance focale, distance entre le laser et la webcam, etc.) ;
• visualisation du résultat, un nuage de points représentant la surface de l'objet.