Journal Drone sur chenilles Antenatus

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juin
2023

Le drone sur chenilles Antenatus est un engin télécommandé capable de monter et descendre des obstacles de la taille d'un bateau de trottoir grâce à sa base Lynxmotion Tri-Track TTRK-KT et ses deux moteurs CC GHM02 qui actionnent ses deux chenilles.

Le programme du drone, développé par Philippe LEDUC à partir de 2010, est sous licence GPL v3 et sa documentation sous licence GFDL.

Photo du drone Antenatus

Il est pilotable par une manette de jeux reliée à un PC sous Windows (ou GNU/Linux) grâce au Wifi de son routeur Lynksys WRT54GL.

Compilation des fichiers sources

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Le programme du drone doit être compilé grâce à CMake 2.8 minimum pour choisir la plateforme d'exécution (GNU/Linux ou Windows) de l'Interface Homme Machine (IHM) permettant de contrôler le drone.

Il utilise les bibliothèques Qt 4 et SFML (Simple et Fast Multimedia Library) 1.6.

Le site web du projet explique comment compiler les sources en modifiant entre autres les chemins suivant le système d'exploitation du PC pour y indiquer les deux bibliothèques (Qt et SFML).

Modifier le chemin par défaut sous Windows 10

Pour modifier le chemin sous Windows 10, vous pouvez cliquer sur Démarrer > Paramètres > Système > A propos de > Paramètres avancés du système > Variables d'environnement, puis sélectionner path pour le modifier.

Liste des composants materiels du drone

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Le site web du drone Antenatus liste les composants matériels nécessaire pour construire le drone.

Mais il oublie de mentionner les étagères en plastique et métal supportant les différents composants (telles qu'on les voit sur la photo du drone).

  • # Ouh là

    Posté par  . Évalué à 2.

    Ça m'a l'air sympa, j'aime bien les robots, mais:

    "Si tous les cons volaient, il ferait nuit" F. Dard

    • [^] # Re: Ouh là

      Posté par  . Évalué à 7.

      C'est marrant, parce que c'est la même discussion que la semaine dernière sur un plan de robot humanoïde. Ces machins sont des gadgets; ce ne sont pas des rovers qui vont aller sur Mars ou qui vont sauver des gens après un séisme; il n'y a pas de contraintes sur la tolérance aux pannes, sur la fréquence de l'entretien, etc. Ils sont pilotés par des logiciels libres expérimentaux (il n'y a qu'à voir la doc de compilation, c'est quand même pas très courant d'aller spécifier les chemins des libs à la main), bref, c'est du bricolage de fond de garage. On s'attendrait à des specs matérielles cohérentes; des machins imprimés 3D ou bricolables dans un garage, des composants électroniques d'entrée de gamme sur Aliexpress, etc. Et paf, à la place, on trouve du matériel quasi-professionnel, des moteurs pas à pas à 200$ pièce, des chenilles en alu… Ce n'est pas très logique, quel est le public visé?

  • # Fonctionnaltés ?

    Posté par  . Évalué à 2. Dernière modification le 28 juin 2023 à 10:03.

    (je croyais qu'un drone c'est un truc qui vole)

    Quelles sont les fonctionnalités d'antenatus ? Le programme consiste en quoi ?

    • [^] # Re: Fonctionnaltés ?

      Posté par  . Évalué à 5.

      (je croyais qu'un drone c'est un truc qui vole)

      (en fait oui, un drone à la base c'est ça [https://en.wikipedia.org/wiki/Drone_(bee)]. Là c'est un "rover")

      • [^] # Re: Fonctionnaltés ?

        Posté par  (site web personnel) . Évalué à 3.

        (Wikipedia)

        Unmanned aerial vehicle or aerial drone
        Unmanned underwater vehicle or underwater drone

        Ou

        Les drones (/dron/, du mot anglais signifiant « faux bourdon ») sont des aéronefs sans équipage dont le pilotage est automatique ou télécommandé, à usage civil ou au profit des forces armées ou de sécurité — police, douane — d'un État.

        Suivi plus loin de Autres types de drones (…) Drone terrestre (UGV : Unmanned ground Vehicle) (…) Drone naval de surface (USV : Unmanned Surface Vehicle) (…) Drone sous-marin autonome (…)

        • [^] # Re: Fonctionnaltés ?

          Posté par  . Évalué à 6.

          C'est le "problème" avec la démarche encyclopédique, elle n'est pas normative et relate les usages "tels quels". En fait, pour les vendeurs de bidules, "drone" est le nouveau synonyme cool de "télécommandé".

          Quand j'étais gamin, j'avais donc un drone terrestre à roulettes.

    • [^] # Re: Fonctionnaltés ?

      Posté par  (site web personnel) . Évalué à 3.

      (En plus drone sur chenille, j'imaginais une paire d'aile et un cerveau-commande ajoutée à une chenille de la famille antenatus.)

      Adhérer à l'April, ça vous tente ?

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