Drone, robot et radio commande

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33
28
jan.
2025
Matériel

L’open source dans l’informatique embarquée se limitait historiquement aux systèmes d’exploitation et aux compilateurs. On connaît bien GCC, BusyBox et FreeRTOS. Puis, Arduino a fait son entrée dans le monde du semi-professionnel. Mais cela évolue rapidement. Trois domaines se développent avec des logiciels, et, parfois des produits open source, qui commencent à se croiser.

À part les liens Wikipedia, les sites pointés sont en anglais.

Journal Drone sur chenilles Antenatus

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12
27
juin
2023

Le drone sur chenilles Antenatus est un engin télécommandé capable de monter et descendre des obstacles de la taille d'un bateau de trottoir grâce à sa base Lynxmotion Tri-Track TTRK-KT et ses deux moteurs CC GHM02 qui actionnent ses deux chenilles.

Le programme du drone, développé par Philippe LEDUC à partir de 2010, est sous licence GPL v3 et sa documentation sous licence GFDL.

Il est pilotable par une manette de jeux reliée à un PC sous Windows (ou (…)

Journal Une simulation de drone de combat qui tourne mal

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31
2
juin
2023

Sur le sujet des dangers de l'IA il y a un article au sujet des drones de combat semi-autonomes qui fait quand même un peu froid dans le dos.

Selon la vision des militaires, dans le futur un opérateur de drone n'aura plus qu'à donner des directives très générales à sa machine et l'IA du drone s'occupera du reste. Par exemple on lui indiquera juste "Va détruire cette batterie de missiles sol-air qui se trouve au sud-ouest" et (…)

Forum général.hors-sujets Analyse du signal drone <==> base

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3
14
avr.
2020

Bonjour,

Vous avez peut-être vu passer l'appel d'offre lancé par le ministère de l'intérieur pour l'achat d'une palanquée de drones :
- https://www.nextinpact.com/brief/un-appel-d-offres-du-ministere-de-l-interieur-pour-650-drones--dont-des-modeles-inferieurs-a-50-grammes-12020.htm
- https://www.boamp.fr/avis/detail/20-51423/0

Les ondes électromagnétiques utilisées pour transmettre les informations entre le drone et sa base se propagent probablement de manière isotrope, et seraient donc détectables. En revanche, je ne suis pas certain des fréquences utilisées pour ce genre d'applications. La question étant de savoir si les puces que l'on trouve dans un téléphone portable sont sensibles (…)