Voila j'ai une table de la manière suivante :
id [int 11] AUTO_INCREMENT, side [enum('parent', 'left', 'right', 'top')], order [int 11], parent_id [int 11], title [varchar(255)], ...

J'ai des données de la manière suivante :
0, left, 1, '', '', 'menu parent left 1'
1, parent, 0, '', 0, 'menu fils 1'
2, parent, 0, '', 0, 'menu fils 2'
3, parent, 0, '', 0, 'menu fils 3'
4, parent, 0, '', 0, 'menu fils 4'
5, left, 2, '', (…)