Lien Se faire passer pour des robots lors d’une démo robotique : un coup fatal pour cette entreprise
4
sept.
2024
Lien Un chercheur évoque les enjeux à venir de la robotique
14
jan.
2024
Concours IROS 2023 de robot humanoïdes lutteurs
6
juil.
2023
Suite au succès du concours ICRA 2023 qui a rassemblé 69 équipes, la nouvelle édition de ce même concours a été lancée, avec à la clé un Ether pour le gagnant.
Toujours basé entièrement sur une pile de logiciels libres, dont le simulateur de robots Webots, le concours de programmation de robots humanoïdes lutteurs a démarré sur webots.cloud. On peut déjà y voir 8 équipes avec les premiers matches en 3D où deux robots NAO s’affrontent sur un ring de catch.
Parmi les nouveautés de cette édition, on peut désormais faire des matches amicaux pour tester les capacités de son robot contre un adversaire de son choix.
On espère voir fleurir plein de petits drapeaux francophones (🇫🇷, 🇨🇦, 🇧🇪, 🇨🇭, 🇱🇺, 🇩🇿, 🇲🇦, 🇹🇳, etc.) avec votre participation !
Lien 𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation
27
mar.
2023
Concours ICRA de robot humanoïdes lutteurs
23
jan.
2023
Basé entièrement sur une pile de logiciels libres, dont le simulateur de robots Webots, le concours de programmation de robots humanoïdes lutteurs a démarré la semaine dernière sur webots.cloud. On peut déjà y voir les premiers matches en 3D où deux robots NAO s’affrontent sur un ring de catch.
La finale aura lieu le 2 juin 2023 lors de la conférence ICRA 2023 à Londres, mais il est possible de participer à distance. Le gagnant recevra un Ethereum. La participation est ouverte à tous jusqu’au 23 mai, mais il est recommandé de s’inscrire le plus tôt possible.
Lien Worlds hardest jigsaw vs. puzzle machine (all white)
1
déc.
2022
Forum général.petites-annonces Donne moteurs de modélisme/bidouillage/petit industriel
6
nov.
2022
Hello,
je me sépare de mon fonds de moteurs, que j'utilisais pour faire des petits automates (avec des Arduino, des trucs du genre) dans des installations artistiques ou des spectacles.
Il y a trois familles de moteurs :
- Courant continu
- Servomoteur
- Pas-à-pas
Dans les moteurs CC, il y en a quelques-uns assez costauds, avec des motoréducteurs qui fournissent un bon couple (les 12, 14, 16 par exemple).
En tout il y a une quarantaine de moteurs. Si vous voulez des (…)
Lien RoboCup 2022 : une équipe de Brest championne du monde ! (avec un robot sans connexion extérieure)
4
août
2022
Robot humanoïde libre français : InMoov
23
mai
2022
Le robot humanoïde libre InMoov a été créé par le sculpteur français Gaêl Langevin à des fins artistiques.
Voyez la photo du Robot InMoov sur WikiPedia prise par HairyGael.
Il est conçu pour être éditable avec une imprimante 3D de petit format pouvant modeler un bloc de 12 x 12 x 12 cm. Les fichiers *.STL permettant de piloter l’imprimante 3D sont disponibles dans la galerie du site InMoov.
Ce robot humanoïde est piloté par le cadriciel libre MyRobotLab écrit en Java qui lance des scripts écrits en Python. Il utilise Kinect comme module infra-rouge, afin de détecter les obstacles, cartographier la pièce en trois dimensions et capter les commandes vocales en français (ou en anglais) du propriétaire du robot. Ses membres sont actionnés par de petits moteurs contrôlés par des cartes Arduino uno.
Journal Le Père Noël, Linux et les robots
27
déc.
2021
Déjà On dit GNU/Linux et pas Linux! Oui oui OK, je sais mais pour ce journal on dira Linux si vous le voulez bien.
Dernièrement, mon fils aîné a manifesté le désir d'avoir un robot pour Noël. Sachant que sa demande n'a pas faibli pendant plus de 6 mois, j'ai dit OK pour casser la tirelire. Au vu de tout ce que devait faire ce robot ultime et du fonctionnement intellectuel du fiston (un éternel "mais papa comment ça fonctionne?") (…)
Lien [Playlist YT] Colloque de l'académie des sciences sur l'IA : Mythes & Machines
2
déc.
2021
Forum général.général Projet apprentissage / robotique pour enfant de 12 ans ?
13
juin
2021
Bonjour,
Le fils d'un ami commence à s'intéresser sérieusement à l'informatique et évidemment, c'est par l'aspect Youtubeur/Fortnite/Popularité mais lui ayant donné quelques cours sur Scratch, il a bien adhéré et je me demandais s'il n'existait pas un projet robotique un peu sympa à base…"de vrai matériel" en fait, surtout un petit projet robotique ludico-malin. :)
L'enfant est sous Windows mais c'est peu gênant, je pense.
Merci pour les pistes et retours d'expériences !
Lien Cinq robots au talent fou : flexibles, ultra précis, en bois, sous-marins, collectifs
12
juin
2020
Lien Robot sous licence BSD. Découvert par hasard, ce n'est pas une news, mais très actif a priori.
10
jan.
2020
Les robots simulés débarquent sur le Web
24
août
2017
Utiliser un logiciel de simulation de robots a longtemps nécessité une grande motivation et beaucoup de temps pour installer des gros logiciels et surtout comprendre comment ils marchent…
Heureusement, le cloud vient à notre rescousse : Robotbenchmark nous propose de programmer des robots en Python sans trop se fatiguer avec une série de petits challenges variés. Du suivi de mur pour un robot à roues à une course de dix mètres pour un petit robot humanoïde, un pendule inversé ou encore un suivi visuel pour un robot chien… Ce site utilise X3DOM (un frontal libre à WebGL pour représenter les robots et leur environnement en 3D dans le navigateur. La simulation, assez réaliste, tourne dans le cloud sur des serveurs GNU/Linux. Notre petit programme en Python qui contrôle notre robot tourne lui dans Firejail, un « bac à sable » de sécurité pour GNU/Linux.
Bon, mon programme Python a fait une minute, 46 secondes et 51 dixièmes sur le sprint du robot humanoïde, c’est bien, mais je ne suis pas le plus fort. J’y retourne…
N. D. M. : Robotbenchmark utilise une infrastructure de simulation qui est un logiciel privateur.