Le 29 mars 2025 à Saint-Brieuc, pour la deuxième année, une course de robot mobile autonome sera organisée par Mace Robotics & Saint-Brieuc Factory. Pour cette deuxième édition, venez avec votre robot DIY et participez à cette course de vitesse.
Des robots pourront aussi être prêtés si nécessaire pour l’événement (utilisation de robot MR-Pico basé sur une carte Raspberry Pi Pico, avec logiciel sous licence MIT et matériel sous CC-BY-SA, sources).
Le vhélio est un vélo cargo à assistance électrique qui se veut « solaire, solide et solidaire », entièrement développé sous licence libre (licence CERN-OHL-S version 2) et porté par l’association « Vélo Solaire Pour Tous ».
Nous célébrons dans cette dépêche la sortie de la première version stable (v1.0.0) plus d’un an après la sortie de la version béta 0.01. C’est aussi l’occasion de vous présenter le projet, ses récentes évolutions et les avancées à venir.
En septembre 2018, paraissait une dépêche sur ce site et sur un calculateur de pull. Cinq ans après (tant que ça !) voici un autre outil de calcul de tricot fait avec Calc de LibreOffice : le calculateur de mitaine qui est tout neuf et, en prime, la version deux du calculateur de chaussettes. Ce qui donne l’opportunité d’émettre quelques remarques sur la compatibilité du format OTS entre différents tableurs.
L’occasion faisant le larron, il sera aussi question de fonctions (enfin, de fonctionnalités, mais ça cassait les allitérations en « on ») de Calc de LibreOffice que je trouve assez peu mises en avant et c’est fort dommage.
Le robot humanoïde libre InMoov a été créé par le sculpteur français Gaêl Langevin à des fins artistiques.
Voyez la photo du Robot InMoov sur WikiPedia prise par HairyGael.
Il est conçu pour être éditable avec une imprimante 3D de petit format pouvant modeler un bloc de 12 x 12 x 12 cm. Les fichiers *.STL permettant de piloter l’imprimante 3D sont disponibles dans la galerie du site InMoov.
Ce robot humanoïde est piloté par le cadriciel libre MyRobotLab écrit en Java qui lance des scripts écrits en Python. Il utilise Kinect comme module infra-rouge, afin de détecter les obstacles, cartographier la pièce en trois dimensions et capter les commandes vocales en français (ou en anglais) du propriétaire du robot. Ses membres sont actionnés par de petits moteurs contrôlés par des cartes Arduino uno.
sigrok est un logiciel libre qui s’interface avec du matériel de mesure pour le piloter et/ou acquérir les données. Pulseview est une interface graphique pour sigrok.
Dans cette dépêche, nous allons voir ce qu’est un bus de communication, ensuite nous verrons que les analyseurs logiques permettent de décoder les informations qui y circulent, enfin nous décrirons l’analyseur logique libre sigrok accompagné de son interface Pulseview. Un exemple simple d’utilisation est donné à la fin.
En France, on estime à environ 13 millions de personnes éloignées du numérique. Pour la plupart, il manque surtout des solutions d’accompagnement adapté et d’aide à la démystification de l’outil, notamment au regard de ses propres capacités à faire en fonction de son goût initial pour le sujet ou de sa situation (âge, milieu social, handicap).
Parmi les personnes déficientes visuelles, il est de renommée publique que l’ordinateur est exclu. Pourtant, les rares chanceux qui ont appris à surmonter cette barrière en tirent une autonomie incomparable. Oui, on dit rares, car sur 2 millions de personnes concernées, on estime à moins de 30 000 le nombre d’utilisateurs d’aides techniques, et je ne vous parle pas d’informatique. Ceci, entre autres nombreuses raisons, car la majorité des personnes souffrant de troubles visuels ont plus de 70 ans, recoupant la zone d’âge où le numérique a du mal à devenir une réalité.
Pour réduire ce problème, Jean-Philippe MENGUAL a écrit deux ouvrages au format wikibooks destinés à faciliter la prise en mains du bureau MATE et de LibreOffice Writer.
Jean-Philippe a su dépasser son handicap visuel pour devenir un expert dans l’art de faciliter l’usage d’un ordinateur.
Kicad est une suite logicielle de conception de cartes électroniques assistée par ordinateur. Le projet Kicad a été initié en 1992 par Jean-Pierre CHARRAS, un professeur d’IUT à Saint-Martin-d'Hères (Grenoble) et chercheur au feu LIS (Laboratoire des Images et des Signaux de Grenoble).
À l’origine, c’était un projet pour que l’auteur puisse apprendre le langage C++. Et comme il le disait sur l’ancien site de Kicad : maintenant il connaît le C++ :).
La suite logicielle comporte tout ce qui est nécessaire pour concevoir le PCB d’une carte électronique :
Cette dépêche concerne Garden Party, une application web opensource de gestion de jardin.
Lassés de la ville et de ses sirènes, nous avons cette année cherché à nous en éloigner.
Après plusieurs visites et quelques concessions, nous avons trouvé quelque chose dans nos moyens.
Environ 1 700m² de terrain contenant déjà quelques arbres, où nous allons nous mettre à jardiner. L’objectif est encore flou, mais il est question de résilience. Et pour apprendre, j’aime faire.
En attendant la vente, nous avons commencé à réfléchir à notre futur jardin : quoi planter et où ?
Un livre pour assembler sa console de jeux open source ?
Le 2 septembre 2020 est sorti mon livre Construisez et programmez votre console de jeux open source chez les éditions Dunod, dans la collection Tous Makers.
Évidemment disponible chez certains géants du commerce en ligne, j’incite plutôt les lecteurs à se tourner vers les librairies de quartier, ou à passer par Lalibrairie.com pour se le procurer.
Clip & block est un kit de construction libre (CC By‑SA 4.0) qui permet de créer des structures solides avec une imprimante 3D pour les projets électroniques basés sur Arduino. Il se compose de pièces qu’il est possible d’assembler et de démonter facilement pour ajouter et retirer différents composants. Bien qu’il soit utilisable, c’est la première fois que je documente ce projet, il est donc en développement. Vous pouvez voir quelques exemples de réalisations à la fin de cette dépêche.
Ça fait plus de quinze ans que mon ordi tourne sous GNU/Linux, que je profite des dépêches de LinuxFr.org et puis, là, je me suis dit : bon sang, que de chemin parcouru par le Libre et les libristes. Je venais tout juste de terminer un projet complet, balayant toutes les étapes de conception à l’utilisation, alors ça y est, il fallait raconter, partager…
Premier petit aparté pour signaler que je suis électronicien de métier (matériel et logiciel embarqué), que j’utilise les mêmes logiciels au boulot et que cet article serait le même si je présentais un projet de ma boîte, mais mon patron serait moins partant pour un tel déballage !
OpenJardin est un logiciel libre orienté permaculture disponible sous licence GNU GPL v3.0. Le développement du logiciel a été réalisé en C++ et Qt5.
Il permet une gestion graphique et interactive des parcelles avec des fiches de cultures par parcelle, une planification annuelle et une planification des rotations de cultures.
Le logiciel a fortement évolué depuis sa sortie en janvier 2018, les demandes d’amélioration et les idées fournies par la communauté nous ont permis de réaliser la version 1.07 (disponible sous GNU/Linux 64 bits et Windows 32 bits).
Il intègre désormais un diagramme de Gantt pour la prévision et le suivi des opérations de culture, un planning par parcelle pour les cultures multiples, et un plan détaillé par parcelle. Le code source a été en grande partie restructuré et sécurisé depuis la version initiale. Le code et les paquets sont accessibles sur le site openjardin.eu, sur SourceForge et sur Launchpad pour Ubuntu.
Ce vendredi 12 avril à 20 h 30, nous, l’Atelier associatif d’électronique et de radiocommunications de Fontaine ADRI38 (agglomération grenobloise), proposons une présentation sur le réseau SATNOGS.
Cette présentation a pour but de montrer à quel point les données issues de satellites sont accessibles avec du matériel à faible coût et des logiciels libres.
Au départ de cette série de trois tutoriels, un « instructable » du site du même nom : Inkscape to Embroidery Machine, dont l’objet porte sur l’utilisation de l’extension Inkstitch de mon logiciel de dessin vectoriel préféré. Cette extension est, à ma connaissance, la seule façon de pouvoir utiliser une brodeuse en travaillant sous GNU/Linux et, de fait, ôte un frein au passage à un système d’exploitation libre.
Je me suis empressée de demander la permission de traduction, qui fut accordée tout aussi promptement. À l’arrivée, on a une simili‐série de trois tutoriels sur :
En effet, l’instructable s’est révélé assez succinct à la lecture et, de toute façon, il fallait refaire toutes les captures d’écran.
Cette année pour la première fois le site aiguilles‐magiques a enfin un calendrier de l’Avent, il a pour thème le logiciel libre et pour objet des grilles de tricot. Et comme je trouve assez moyen de se contenter de faire la promotion de ce formidable calendrier, autant en profiter pour expliquer comment faire des grilles de tricot (ou autres « pixel‐art ») avec Calc, signaler d’autres outils et aussi remercier Ayo de m’avoir permis d’utiliser ses pingouins.
Au travers d’Ulule, j’ai vu le projet du Low‐tech Lab.
Low‐tech Lab veut faire connaître et diffuser les low‐tech pour permettre au plus grand nombre d’en bénéficier.
Les low-tech désignent ici un ensemble d’inventions et techniques visant à améliorer le confort de vie et l’impact écologique à partir de matériaux simples et accessibles. Un exemple assez connu est le poêle de masse rocket qui se fait à partir de matériaux très simples et recyclés et économise beaucoup de bois comparé à un foyer ouvert classique.
Low‐tech Lab cherche à tester et documenter les inventions pour les rendre accessibles. Pour une invention, on a ainsi une fiche avec photos, vidéos, plans, étapes de montages, etc. Le tout sous une licence Creative Commons.
Le but du financement participatif est de financer les travaux qui permettent d’enrichir la base avec notamment une expédition qui visite les inventeurs sur tous les continents.
Une suite bureautique, ça peut faire rêver et ça ne sert pas qu’à faire des trucs ennuyeux. Ça peut même rendre créatif : la preuve !
Le Jet Propulsion Laboratory de la NASA (avec CalTech), qui a construit l’astromobile / le rover Curiosity pour explorer la planète Mars, a publié sur GitHub les plans d’une version réduite et abordable de ce véhicule sous licence Apache v2.
Vous pouvez donc l’étudier, le construire ou l’améliorer !
Le cerveau utilisé est un RaspBerry Pi. Vous pouvez le contrôler via une application Android.
N. D. M. : Ce rover est une version réduite (36 cm, 11 kg, 17 cm/s) de Curiosity (2,7 m, 899 kg et 4 cm/s sur Mars). Il est conçu pour pouvoir être réalisé avec des composants du commerce. La publication a été réalisée pour « inspirer la future génération des scientifiques, ingénieurs et roboticiens pour nous aider à explorer et découvrir notre système solaire (et au‐delà !) ». L’utilisation de la licence Apache v2 semble contredite par les critères supplémentaires suivants : être âgé de plus de 18 ans, décharge de responsabilité et pas d’utilisation commerciale (situation clarifiée depuis par le responsable côté NASA). Le JPL explique par ailleurs avoir produit précédemment une version réduite de Curiosity à des fins éducatives (un mini‐rover baptisé ROV-E), pour les classes, musées et événements scolaires. Et face au succès, ils ont décidé de produire un modèle inspirant et réalisable pour moins de 2 500 US$ (environ 2 160 €).
Peu sont ceux qui travaillent sur le gain de temps en création logicielle. Pourtant, le Libre, ainsi que comme le développement rapide, permettent d’économiser le temps de travail, base de notre économie.
Le langage de modélisation unifié UML avait été créé pour le développement rapide d’applications. Les composants y sont modélisés sous forme de vues, de diagrammes et de modèles d’éléments. Mais UML n’est pas le seul outil dans ce domaine, UML vise plutôt l’analyse et la conception d’un système d’information, tandis que BPMN (Business Process Model and Notation) vise la conception des processus métier qui font intervenir et interagir des systèmes (c’est une norme ISO depuis 2013).
Matthieu Giroux est le concepteur d’un framework BPMN nommé Extended Man/XML Frames et est à la recherche de contributeurs. Extended Man/XML Frames est un cadriciel de Développement Très Rapide d’Application (DTRA), c’est un projet libre couvert par la licence GPL et disponible sous Windows et GNU/Linux (et possiblement macOS).
Les graines que l’on plante aujourd’hui sont contrôlées en très large majorité par une poignée de grosses entreprises (Monsanto, Bayer, Syngenta…) qui font tout pour empêcher la réutilisation de ces graines : brevets, graines hybrides ou stériles, donc impossible à replanter… En plus de coûter cher aux agriculteurs, cela freine le développement dans certains pays et nuit à la biodiversité.
Une nouvelle initiative allemande, Open Source Seeds, veut contrer ce modèle avec des graines distribuées sous la Licence Semence Libre :
La semence peut être reproduite sans limitation, vendue, donnée ou même utilisée dans le processus de sélection de nouvelles variétés. La licence donne aux nouveaux utilisateurs les mêmes droits que leurs précédents détenteurs.
ANAVI Infrared pHAT est une carte fille pour Raspberry Pi avec tout ce qu’il faut pour faire une télécommande infrarouge en émission et réception, et donc virtuellement tout contrôler via LIRC, mais aussi faire mumuse avec des capteurs I²C (température, pression, etc.) en option. Le prix de vente est en dessous des 10 € symboliques, via la plate‐forme de cofinancement IndieGoGo.
En d’autres termes, voici le kit idéal pour contrôler ses appareils domestiques (TV, Hi‐Fi, clim, etc.) et les rendre un peu plus « smarts », tout en restant libre.
« Vous ne téléchargeriez pas une voiture… » disait la vidéo. Eh bien, justement, si !
Cette image (du centre) est tirée d'une parodie de la vidéo bien connue insérée dans de nombreux DVD et Blu‐ray, dans laquelle l’annonceur ose comparer le matériel et l’immatériel : on soustrait un bien matériel (don, échange, vente ou vol), là où l’on multiplie un bien immatériel (copies à loisir). Ce débat est bien évidemment volontairement faussé et donc caduque.
OSvehicle est justement une tentative de voiture libre et open source. Vous pouvez enfin télécharger une voiture, et ce n’est pas voler (c’est rouler d’ailleurs).
Cette dépêche propose de passer en revue un des ateliers du hackerspace L@Bx concernant l’oscilloscope numérique : son bon usage & son utilité. Un oscilloscope est un appareil qui mesure une tension par rapport au temps. C’est l’outil indispensable de l’électronicien, il permet de visualiser l’allure d’un signal :
Après quelques rappels de base en électricité, nous verrons dans cet article comment fonctionne un oscilloscope numérique et quelques cas d’utilisation de recherche d’erreurs dans une carte Arduino.
Angharad gère les lumières, les thermostats, les interrupteurs, les capteurs, les images des caméras, la musique.
C’est mon système domotique maison à base de C, d’API REST et de client Web avec plein de JQuery dedans. Dans sa 3e génération, c’est un ensemble de bibliothèques gérant les protocoles Z-Wave et Taulas pour créer facilement plein de modules domotiques. L’API est documentée sur GitHub. Sagremor, le client Web écrit avec AngularJS, permet de tout piloter.
La carte programmable Esus est un nouveau projet proposé sur le site de financement participatif Kickstarter.
Elle est conçue pour le contrôle d’un robot mobile ou des projets d’objets connectés. Pour la programmation, elle se programme avec l’IDE Arduino ou en langage Blockly pour les enfants. Un projet GitHub existe et la licence annoncée est Creative Commons BY-SA 3.0.
