Rkraft a écrit 34 commentaires

Le timing est équivalent à une M10000, il faudra que je fasse une mesure plus précise à l'occasion mais j'ai pas mal de travail en ce moment pour finaliser la partie automation car présenter des boîtiers c'est pas mal mais montrer la créature en fonctionnement c'est encore mieux et comme en même temps j'ai quelques chronophages professionnels autour de moi, c'est pas toujours facile de faire ce que l'on avance dans les délais.

Au niveau alimentation une M3 ATX fera l'affaire, je ne l'ai pas achetée car pas encore sortie au moment de mon dernier approvisionnement mais les prochains matériels en seront dotés c'est certain car j'ai d'autres idées pour occuper l'espace gagné :)

Attention, les Jetway ont mauvaise presse, pas mal de problèmes.

Sur les anciennes M10000, le son lorsqu'il est servi par une chaîne audio de qualité n'à pas à rougir face à la concurrence car on nous vend de l'ultra qualité partout où on veut bien regarder avec de jolies courbes mais au fond qui est capable de discerner tous les signaux émis par la carte considérée ?

L'autre aspect est qu'en audio embarqué il n'y a pas de miracles à attendre d'une carte audio car elle ne se suffit pas à elle seule et ceux qui soutiennent le contraire le font sans doute par ignorance. S'il suffisait d'acheter telle ou telle marque de carte son ou de hauts-parleurs pour avoir une installation de haute fidélité, tout le monde le ferait. Certaines marques de haut-parleurs donnent une teinte accoustique au son mais une automobile reste une boîte de ferraille quon le veuille ou non.

Pour un son réaliste, il serait plus judicieux d'adjoindre un DSP Behringer au hasard pour tricher et se jouer de l'habitacle d'une auto ;)

Tout le reste autour des cartes son de perlinpinpin demeure du pipo si j'ose dire :)

Absolument, c'est un pc doublé de capacités d'un automate programmable capable de traiter les évènements en parallèle quelle que soit la charge, tous les ports (ici une quarantaine) sont scannés en 10ms.

Le champ d'applications est assez étendu, on a la rigueur d'exécution que seul un automate programmable permet et on a la flexibilité et le confort du pc avec sa richesse d'interfaces graphiques/matérielles possibles.

Hello Epy :)

Pour piloter quelque chose ventilation de clim mais aussi vérin pneumatique, électrique, hydraulique, moteur pas à pas il faut forcément qu'il y ait une partie acquisition ne serait-ce que pour renvoyer une information de fin de course par exemple, ce sont des entrées en tout ou rien donc digitales ;)

Pour l'acquisition analogique là on va plutôt mesurer des valeurs qui fluctuent comme une tension renvoyée par une sonde lambda par exemple ou encore un niveau de fluide, une tension de batterie, un résistance renvoyée par un potentiomètre etc

En matière de sortie analogique, il peut être utile de piloter un appareil qui attend une variation de tension pour adapter son fonctionnement à la valeur de tension reçue.

Par exemple un potentiomètre chargé en principe de gérer l'ouverture d'un robinet de circuit de chauffage (donc réglage de température) envoie des valeurs situées entre 0 et 5 v à l'électronique chargée de piloter le moteur pas à pas du robinet de chauffage. En envoyant la tension attendue via Roadster on obtient un résultat identique sans toucher au bouton d'origine.

Après ça il est possible d'imaginer toutes sortes de programmes et comme disent les Anglo-saxons, sky is the limit ;)

D'un point de vue logiciel ce premier modèle de démo est équipé pour mon usage :

- Gps 3D avec la prise en compte du gabarit de véhicule
- Audio 7.1
- Video
- Tracking (géopositionnement du véhicule)
- Anti-radars
- Fm
- acquisition via capteurs digitaux en polarité + et - , capteurs analogiques
- pilotage de puissance

les deux derniers points évoqués permettent d'agir sur des éléments qui requièrent beaucoup de puissance, par exemple on peut commuter un moteur électrique consommant 10 Ampères par canal de sortie mais cette valeur peut être adaptée pour atteindre des intensités plus hautes si nécessaires.

En principe je prévois de livrer la machine sans O.S. et permettre à chacun d'adopter l'O.S. de son choix ainsi que le front-end de son choix.

Son usage n'est pas réservé à un usage automobile mais peut être utilisé par exemple chez soi ou dans le domaine nautique car c'est avant tout un ordinateur doublé du nécessaire pour piloter des appareils externes depuis un écran tactile ou tout autre périphérique (powermate, souris, clavier, joystick, télécommande IR etc)

Oui mais ce n'est pas quelque chose d'aussi primitif que mes expériences et puis leur tracking de la pupille doit être associé à une petite caméra IR qui vise directement l'oeil, ça évite des calculs coûteux en temps processeur mais surtout ça permet d'avoir une fiabilité accrue en faisant descendre le nombre de fausses alertes lors de la détection de l'image voir j'imagine de les réduire à néant.

Pour mon application embarquée je ne me vois pas harnaché comme un pilote en revanche ce tracking de l'oeil inclus dans un rétroviseur doté d'une caméra IR est déjà plus acceptable comme solution afin de réduire les erreurs liées à une trop grand surface à discerner et filtrer....je continue donc mes doux rêves :D ;)

Oui enfin sauf que là on ne s'intéresse qu'aux yeux ;)
Le suivi des yeux est plus complexe car il faut déterminer le sens du regard, je ne me vois pas en train de bouger la tête dans tous les sens. Peut être pour un logiciel de fitness destiné aux opératices de saisie alors ?


http://www.dailymotion.com/video/x2ore5_reconnaissance-de-vi(...)
http://www.dailymotion.com/relevance/search/rkraft_fr/video/(...)

La machine ne semble pas souffrir plus que ça pour ce genre de traitements, seule une bonne carte graphique est requise, genre vieille nvidia Geforce 2.

On va venir à l'usage qui pourrait en être fait mais voyons un peu le contexte. A la base je "bricole" dans mon coin et je cherche à faciliter plus encore l'accès à mon système embarqué qui aujourd'hui fonctionne avec un écran tactile et / ou une molette powermate.

Bon tout ça c'est sympa mais un écran tactile se charge rapidement de petites poussières que la sudation des doigts à tendance à ancrer comme il faut, résultat un écran sale ça agace, enfin ça m'agace plus exactement.

La molette est pas mal mais en revanche c'en est fini du clavier virtuel (je parle là d'usage raisonnable car bien évidement il y aurait moyen de cycler les lettres à la façon des jeux vidéo)....tout ceci me pousse à rechercher une interface qui vienne compléter la reconnaissance de parole que j'ai faite pour le Français.

http://r-kraft.com/forums/viewforum.php?f=22


A partir du moment où je suis capable de déterminer la direction du regard, en ajoutant un paramètre supplémentaire comme la durée par exemple (regard appuyé dans une direction) je peux alors déduire que je veux déplacer le curseur de la souris etc. Il y aurait là tout un protocole à définir mais je reste optimiste :)

Je suis peut être un doux rêveur mais à essayer je ne risque pas de me faire grand mal.

http://www.dailymotion.com/video/x2n1zw_reconnaissance-vocal(...)

ça ne risque pas de se produire j'ai mieux à faire voir http://www.r-kraft.com

C'est donc un aveu implicite semble-t-il :)

bon week end à toute la banquise ;)

hélas non, je n'ai pas poussé le vice jusqu'à mettre en signets les divers forums où se font lapider ceux qui ont le malheur de proposer une application commerciale ou sans même parler de commercial, rien que le fait que le code ne soit pas open source...

exemples en quantité par rapport aux drivers NVIDIA, VIA et sans doute d'autres encore, à force c'est lourd mais surtout dissuasif par rapport aux efforts que font les entreprises pour se rapprocher de linux.

Enfin bon on pourrait sans doute écrire des volumes entiers sur le sujet libre/commercial, open ou propriétaire et l'attitude de certains talibans du libre.

Ah je me disais aussi, c'est triste le libre eh bien non, cela fait longtemps que je n'avais pas souri, merci à vous ;)

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D'une manière générale, le temps passe et rien ne change.

Ne voyez aucune apathie à l'encontre de la communauté du libre, autrement je ne me serais pas donné la peine de diffuser perlbox fr qui aurait fini au fin fond du disque dur, je suis juste un peu agacé par l'attitude du "c'est commercial/propriétaire, ça pue".

Le libre est libre sans l'être vraiment.
Il y a des coûts cachés aux logiciels "libres" car c'est votre temps, notre temps certes mais le temps seul ne peut rien, Il faut des moyens.

Moyens matériels, ne serait-ce que pour payer son électricité propriétaire, qui alimente son pc gavé de pièces propriétaires, moyens pour payer sa ligne de téléphone propriétaire, moyens pour s'alimenter tous les jours avec des marques propriétaires.

Percevoir un salaire d'une entreprise propriétaire qui ne vend pas des services ou des biens libres car autrement où en serait cette entreprise ?
Et les salaires "libres" à 0 ¤ / mois ça peut être un concept à lancer :D

Bref le temps que l'on imagine "libre" ou "gratuit" ne l'est que parce qu'on ne souhaite rien faire de ce temps ou dans un geste de générosité l'offrir au travers d'une réalisation mais finalement le choix de l'altruisme est un choix personnel qui n'engage que celui qui fait cette démarche mais faut-il pour autant tomber dans un raisonnement d'ado en mettant d'office au pilori ce qui est commercial et/ou propriétaire...le libre a encore du chemin à faire semble-t-il. Il n'y a de meilleur choix que celui consenti, c'est aussi pour cela que ça s'appelle un choix, imposer une façon de voir ou de faire porte un autre nom et on ne peut plus parler de choix.

Ah Bonnnnnn !!!! Diable, on m'aurait menti ?

Du libre vendu ? Oui au prix du cd sur lequel est gravé l'application sans doute....mais est-ce que l'on offre aussi une pochette en makramé faite avec les petits doigts du développeur-éditeur-chef de projet-commercial avec ? :)

J'ai acheté ce logiciel et je ne le regrette pas, il m'a aidé à atteindre mon objectif c'est à dire utiliser linux dans ma voiture avec un gps exploitable.

Dommage oui et non, l'essentiel est que ce soit un logiciel fonctionnel, l'autre solution aurait aussi pu être que rien ne soit développé.

Personnellement, que ce soft de gps soit propriétaire ne me dérange pas plus que le fait que mon ordinateur et tout le matériel qu'il contient soit propriétaire.
Cela permet de payer du personnel et par conséquent de faire vivre des gens, de contribuer à la recherche de nouveaux produits etc.

Je n'ai rien contre le libre et je n'ai rien contre le propriétaire. Je suis prêt à payer pour un bon produit...et c'est le cas :)

merci beaucoup ;)

Parfois c'est courrier qui va réagir parfois ça peut être musique, c'est un effet de bord lié à un mauvais réglage du micro ou sa faible qualité ou encore à un défaut d'articulation...mais ça va venir, c'est une question d'habitude :)

Une fois le bon réglage trouvé, on arrive à s'amuser avec.

Ah oui dernier détail, si la synthèse vocale vous agace par son omniprésence, il est possible de réduire le seuil de retour vocal, enfin pour faire répondre le monstre à des invites vocales, ne pas oublier de faire précéder la phrase que l'on veut qu'il dise par le mot clé SAY.

Exemple : lorsque je dis "bonjour" on mettra en face dans la liste vocabulaire "say la_phrase_que_l'on_veut_que_perlbox_prononce"

Attention, pas de caractères accentués, pas de caractères spéciaux.
Si vous avez toutefois besoin de faire interpréter un caractère accentué, je vous recommande de visiter dans le sous-répertoire le fichier /home/votre_répertoire/.perlbox-voice/commands/current.dic

De là vous pouvez intervenir sur les phonèmes si le coeur vous en dit ;)
Prenez le soin de faire une copie locale du dico avant de bricoler dedans.

Hélas oui, le serveur aRTS dans Kde qui ne cohabite pas trop bien avec libportaudio, cela signifie probablement qu'une autre application "squate" le serveur de son de Kde.

Voir dans la barre des applications si par hasard il n'y aurait pas un lecteur audio qui serait un peu exigeant en matière de privilèges sur aRTS.
Pour vérifier cette hypothèse, depuis une console root, un killall artsd devrait permettre à l'application de reprendre la main sur /dev/dsp.

Si cela solutionne le problème, alors dans la config bureau, réduire le délai avant lequel aRTS se met en veille afin d'autoriser d'autres application a accéder à la carte son.

lol, probablement si on fait exécuter un script externe au même titre qu'une application...mais peut être le mieux est encore de l'essayer.

La remarque est juste, pour cette raison il est possible d'utiliser un mot clé générique associé aux commandes que l'on souhaite faire exécuter. On prendra soin de choisir un mot clé improbable dans une phrase.

Par exemple : si on détermine le mot clé générique comme étant "ordinateur" alors "ordinateur, ferme la fenêtre !" sera significatif pour le programme tandis que "cherie, ferme la fenêtre" ne sera pas interprété ;)

Oui par exemple j'utilise le mot clé "silence" associé à un killall xmms ou mplayer.
la vidéo a été faite lors des tous premiers essais et donc il manquait pas mal d'éléments pour rendre possible ce genre de manipulations.

Des phrases simples sont reconnues également, pour accéder à son répertoire perso, on peut utiliser par exemple la phrase "dossier personnel" pour ouvrir konqueror sur ses fichiers perso etc...

Soyez créatif :)

Tentative d'exploitation de mon imprimante avec un portable neuf livré avec le machin censé faire fonctionner le portable en question...

http://h10025.www1.hp.com/ewfrf/wc/genericDocument?lc=en&(...)

Vous me direz, je n'ai qu'à jeter cette imprimante achetée l'an dernier, les cartouches de toner sont bientôt vides. Espérons que les constructeurs de l'industrie automobile ne tombent pas sur cette information par hasard, cela pourrait leur donner des idées.

Bonjour monsieur, je viens vous voir car mes essuie-glace sont usés...

Ah mon pauv' monsieur, faut changer la voiture...rrr rrrr rrr

Bien...alors la suite :)

Voici ce que ça va donner pour l'usage domotique que je prévois en plus de celui dédié à l'automobile.

http://www.r-kraft.com/overview3.jpg

J'ai fait un schéma pour avoir une idée un peu plus globale de ce qu'est ce que je propose.

http://www.r-kraft.com/overview.jpg